LIBVIO是一种基于激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）的紧耦合视觉惯性里程计（VIO）系统，专注于高精度、实时的位姿估计。它通过融合LiDAR的点云数据与IMU的惯性信息，结合视觉特征，显著提升了复杂环境下的定位鲁棒性，尤其在光照变化或纹理缺失的场景中表现优异。LIBVIO采用多传感器紧耦合优化框架，解决了传统VIO对视觉依赖过强的问题，同时支持动态物体剔除和全局优化，适用于自动驾驶、机器人导航及增强现实（AR）等领域。其开源特性促进了学术界与工业界的进一步研究与开发。
LIBVIO是一种基于激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）的紧耦合视觉惯性里程计（VIO）系统，专注于高精度、实时的位姿估计。它通过融合LiDAR的点云数据与IMU的惯性信息，结合视觉特征，显著提升了复杂环境下的定位鲁棒性，尤其在光照变化或纹理缺失的场景中表现优异。LIBVIO采用多传感器紧耦合优化框架，解决了传统VIO对视觉依赖过强的问题，同时支持动态物体剔除和全局优化，适用于自动驾驶、机器人导航及增强现实（AR）等领域。其开源特性促进了学术界与工业界的进一步研究与开发。
